En Mario & Luigi Dream Team Bros hay multitud de personajes que podrás ayudarte o se convertirán en tu enemigo. Aquí encontrarás un listado de algunos de ellos:
Aurelia. Estará en el interior del castillo de Isla Almohada y vendrá en nombre de los espíritus de la Estrella Cobalto. Te acompañará durante la aventura y ayudará a realizar ciertas habilidades en el mundo de los sueños gracias a la interacción que realiza con Luigi en el mundo real.
Belinda. Esta exigente jefa se ubica en el Desierto Cabezada y te pagará 20 monedas por cada roca que destroces con la cavataladradora. Tiene muy mal carácter.
Bowser. El archienemigo de Mario volverá a esta aventura pero unirá fuerzas con el enemigo principal: Conde Pesadillo.
Charles Bloquette. Presentador y animador de las pruebas y concursos de Isla Almohada.
Charline Bloquette. Dueña de la tienda de Playa Siesta y persona que protegerá durante un tiempo a la princesa y al maestro Kinopio.
Conde Pesadillo. Es el principal enemigo de la aventura que raptará a la princesa y unirá fuerzas con Bowser. Su objetivo es cumplir su deseo gracias a la piedra de los sueños.
Doctor Modorra. Propietario de la Isla Almohada y es quien invita a la Princesa Peach, súbditos y compañía a la Isla. Es un investigador dedicado a la ciencia del sueño.
Duermeberto. Este príncipe que liberarás en los primeros pasos del juego te ayudará a explicarte la mecánica de multitud de movimientos y habilidades, además de guiarte en el mundo de los sueños.
Hipnocampos. Son caballitos de mar que conocerás en el mundo de los sueños de Playa Siesta. Los tendrás que visitar en diversos dormipuntos para que te entreguen los huevos de los sueños. Cada uno tiene un sentido del humor diferente.
Luigi Soñador. Es un clon del Luigi original, teniendo los mismos parámetros pero ayudando a Mario con diversas técnicas exclusivas en este mundo. Aprenderá diversas habilidades que serán útiles en el mundo de los sueños.
Maestro Kinopio. Este súbdito de la princesa Peach te guiará por los primeros compases del juego, en especial, en las batallas tutoriales.
Hermanos Musculovitz. Conocerás primero a Musculín, personaje con curioso acento, y uno de los encargados de realizar las excursiones en Desperta d´Or. Antes de partir al Monte Pijama Musculín te pedirá que busques a su hermano Musculote. Ambos harán de guía en la excursión al monte.
Quebradiego. Este curioso personaje será presentado en el Parque Aurora y custodia una de las almohadas más importantes del juego. Tendrás que ayudarle a liberarle de algún aprieto.