Un robot realiza una complicada operación sin ayuda humana

Según acaba de publicar Science, un robot autónomo ha participado, sin ayuda humana, en una complicada operación. Se trataba de una cirugía laparoscópica intestinal, y ha sido un éxito, ya que las suturas en los extremos del intestino, uno de los procesos más complejos en una cirugía abdominal, los finalizó con éxito.

La prueba se ha llevado a cabo en la Universidad John Hopkins. "Nuestros hallazgos muestran que podemos automatizar una de las tareas más complejas y delicadas de la cirugía: la reconexión de dos extremos de un intestino. El STAR (el robot) realizó el procedimiento en cuatro animales y produjo resultados significativamente mejores que los humanos que realizaron el mismo procedimiento", dijo el autor principal Axel Krieger, profesor asistente de ingeniería mecánica en la Escuela de Ingeniería Whiting de Johns Hopkins.

Ensayos desde 2016

Precisamente fue Krieger quien ayudó a crear el robot, ideando un sistema guiado por visión diseñado específicamente para suturar tejidos blandos. Su iteración actual supera un modelo de 2016 que reparó los intestinos de un cerdo con precisión, pero requirió una gran incisión para acceder al intestino y mucha más orientación de los humanos.

Así funciona STAR

El equipo médico dotó a STAR con nuevas características para mejorar la autonomía y la precisión quirúrgica, incluidas herramientas de sutura especializadas y sistemas de imágenes de última generación que daban visualizaciones más precisas del campo quirúrgico.

La cirugía de tejidos blandos es especialmente difícil para los robots, debido a su imprevisibilidad, lo que los obliga a adaptarse rápidamente para manejar obstáculos inesperados.

El STAR tiene un novedoso sistema de control que puede ajustar el plan quirúrgico en tiempo real, tal como lo haría un cirujano humano. "Lo que hace que STAR sea especial es que es el primer sistema robótico en planificar, adaptar y ejecutar un plan quirúrgico en tejido blando con una intervención humana mínima", dijo el primer autor Hamed Saeidi, científico investigador visitante de ingeniería mecánica en Johns Hopkins y de la Escuela de Ingeniería Whiting.

Para esta operación abdominal, utilizaron un endoscopio tridimensional basado en luz estructural y un algoritmo de seguimiento basado en el aprendizaje automático desarrollado por Kang y sus estudiantes guían a STAR. "Creemos que un sistema avanzado de visión artificial tridimensional es esencial para hacer que los robots quirúrgicos inteligentes sean más inteligentes y seguros", comentó Jin Kang , profesor de ingeniería eléctrica e informática de la universidad.

"A medida que el campo de la medicina avanza hacia enfoques más laparoscópicos para las cirugías, será importante contar con un sistema robótico automatizado diseñado para ayudar a tales procedimientos", dijo Krieger.

El futuro de la medicina

"La anastomosis robótica es una forma de garantizar que las tareas quirúrgicas que requieren alta precisión y repetibilidad se puedan realizar con más exactitud y precisión en cada paciente, independientemente de la habilidad del cirujano", dijo Krieger. "Presumimos que esto dará como resultado un enfoque quirúrgico democratizado para la atención del paciente con resultados más predecibles y consistentes".