Kili era uno de los Enanos más jóvenes de la compañía de Thorin Escudo de Roble en la reconquista de la Montaña Solitaria. Por su gran vista y puntería con el arco, el sobrino de Thorin, junto con su hermano Fili eran muchas veces enviados a encabezar la compañía para reconocer el área. Esa puntería le da a Kili una ventaja competitiva sobre sus enemigos, puesto que es capaz de lanzar sus fleches con una precisión milimétrica.