Johann Zarco logró en Holanda la primera pole de su carrera en MotoGP y la primera no española de la temporada. El piloto francés del Tech 3 se la quitó in extremis a Marc Márquez que finalmente saldrá segundo en Assen. Tercero fue Petrucci que estuvo gran parte de la Q2 en cabeza.
Valentino Rossi fue cuarto, Baustista, séptimo y Viñales 10º. Pedrosa saldrá 12º y Lorenzo no logró pasar de la Q1.