Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, quizás mas conocido como Yogacharya B.K.S. Iyengar fue el fundador del Yoga Iyengar.

Tras una infancia en la que pudo perder la vida en numerosas ocasiones, malaria, la tuberculosis y la fiebre tifoidea fueron algunas de las enfermedades que contrajo a lo largo de su juventud. A los 15 años empezó su unión al yoga con la que su salud comenzó mejorar.

Con el paso de los años su experiencia fue aumentando y comenzó a viajar primero por la India y después por Occidente.

Su método hoy en día se practica alrededor del mundo en cientos de escuelas y miles de personas han conseguido un bienestar físico y espiritual que sin B.K.S. Iyengar no lo habrían conseguido.