Su primera visita al Bernabéu fue con el Palmeiras en 1994

Vanderlei Luxemburgo pisó por primera vez el Santiago Bernabéu un 31 de agosto de 1994. Fue en un trofeo Santiago Bernabéu. Era el entrenador del Palmeiras que por aquel entonces contaba en sus filas con Sampaio, Roberto Carlos, Edmundo o Rivaldo. Se quedó encantado con el público, con el estadio y con la ciudad. Solo le puso un pero a aquella visita, que perdió el partido y el trofeo por 3-2. Los brasileños se pusieron por delante en el marcador en dos ocasiones con goles de Rivaldo y Evair (a pase de Roberto Carlos), pero el Madrid, gracias a dos tantos de Zamorano y Míchel, dio la vuelta al marcador.