Quiero hacer mi propia APP para Android. ¿Por dónde empiezo?

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Seguramente mucha gente se ha planteado la posibilidad de crear su propia aplicación para Android con esa idea genial que se le ocurrió o con la herramienta que tanto echa en falta en el móvil o tablet. A continuación damos las claves, conocimientos y herramientas básicas a utilizar.