Del 24 de julio al 3 de agosto. Los primeros días se alternan las pruebas masculinas y femeninas: la final por equipos masculina es el día 26, y el 27 la femenina, y la final del concurso completo masculino es el 28 y el femenino el 29. Las finales por aparatos se disputan los tres primeros días de agosto: el 1, suelo y potros con arcos masculinos, y salto y asimétricas femeninas; el 2, anillas y salto masculino, y suelo femenino; el 3, paralelas y barra fija masculina, y barra de equilibrios femenina. Centro de Gimnasia Ariake. Una de las cinco nuevas sedes permanentes de Tokio 2021 que ya se han completado. Inspirado en la artesanía japonesa de la carpintería, se han utilizado 2.300 m3 de madera de todo Japón para el proyecto y cuenta con uno de los techos de madera más grandes del mundo.

Es uno de los deportes que vertebran el calendario de los Juegos y de hecho la masculina está en el programa desde el inicio, completándose con la femenina en Amsterdam 1928, aunque el programa femenino moderno no comenzaría hasta Helsinki 1952.

La esencia de la competición es mostrar habilidades de potencia, fuerza, destreza, equilibrios y acrobacias en todos los aparatos, aunque en cada uno sobresale alguna de manera singular.

Los aparatos masculinos son salto, caballo con arcos, paralelas, suelo, anillas y barra fija, mientras que los femeninos son suelo, salto, asimétricas y barra de equilibrios.

Hay ocho tipos de clasificaciones en hombres y seis mujeres, una por aparato, más la general individual (suma de todos los aparatos) y la de equipos, en la que sólo intervienen los doce masculinos y femeninos clasificados en los Mundiales.

Cada ejercicio en valorado por los jueces en virtud de la dificultad que viene recogida en el código, que se cambia cada cuatro años. Los gimnastas que opten a introducir una nueva dificultad deben comunicarlo con anterioridad a la comisión deportiva.

Hasta el 2005 la nota máxima era el 10, la perfección del ejercicio, que se ha variado con la suma de la dificultad y la ejecución. En la actualidad, el 15,00 es la nota que marca la diferencia entre los ejercicios buenos y los sobresalientes.

En gimnasia el anfitrión no tiene plaza asegurada, ni hay cupos por continente. Se clasifican los doce mejores equipos de los Mundiales y los mejores especialistas de las Copas del Mundo, con un máximo de seis gimnastas por país.

Los países que participarán con equipos masculinos son Estados Unidos, Rusia, China, Francia, Canadá, Países Bajos, Italia, Alemania, Bélgica, Japón y España. En femeninos, China, Rusia, Japón, Ucrania, Gran Bretaña, Suiza, Estados Unidos, Taipei, Corea del Sur, Brasil, Alemania y España.

Los equipos masculinos y femeninos son de cuatro gimnastas (48), y más otros 48 a título individual. En total, 96 chicos y 96 chicas.

Rusia, Japón, China y Estados Unidos son actualmente los países con mayor potencial. Rumanía también ha sido una potencia en artística femenina, y otros países europeos han destacado gracias a alguna promoción concreta, como Gran Bretaña, Países Bajos y Alemania.