La organización del Rally Dakar invierte en premios económicos un total de 290.000 euros en 2021. De ellos,  228.000 van dedicados a motos y quads y 62.000 a coches, camiones y SSV. Dentro del dinero destinado a cada grupo, los premios se reparten en categorías y de manera diferente.

Por ejemplo, los ganadores generales de la categoría de motos y quads tienen premio económico bastante cuantioso, sin embargo, los de coches y camiones no, ellos solo tienen como premio el reconocimiento el famoso trofeo dakariano, el 'Touareg'.

Tabla premios motos y quads:

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Tabla premios coches, camiones y SSV:

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